X
Нажмите Нравится
iLenta

Как робот стул собирал

30 сентября 2015, 07:38 | Anton Petrov [2130]
Ученые из Наньянского технологического университета смогли научить робота собирать стул из IKEA.

Основной особенностью данного эксперимента является то, что робот собирает стул в неподготовленной среде, в то время как промышленным роботам предлагают среду подготовленную.

По задумке исследователей, робот должен самостоятельно определить, где находятся все детали, и совместить их в единое целое.

Робот в эксперименте был оснащен датчиками силы, шестью камерами и двумя манипуляторами с шестью степенями свободы. Благодаря им устройство могло отслеживать до пяти объектов, а точность установки составляла около 3 мм. 

Система OrphusОшибка в тексте статьи?   Выделите ошибку  и нажмите Ctrl+Enter
Комментарии
Это интересно:

ОБЗОРЫ

НОВОСТИ И СОБЫТИЯ

УСТРОЙСТВА И АКСЕССУАРЫ

ИНСТРУКЦИИ, СОВЕТЫ И СЕКРЕТЫ