Ученые из Наньянского технологического университета смогли научить робота собирать стул из IKEA.
Основной особенностью данного эксперимента является то, что робот собирает стул в неподготовленной среде, в то время как промышленным роботам предлагают среду подготовленную.
По задумке исследователей, робот должен самостоятельно определить, где находятся все детали, и совместить их в единое целое.
Робот в эксперименте был оснащен датчиками силы, шестью камерами и двумя манипуляторами с шестью степенями свободы. Благодаря им устройство могло отслеживать до пяти объектов, а точность установки составляла около 3 мм.
Теги:
разное