Unitree Robotics представила человекоподобного робота G1-D

Его основное предназначение — сбор данных, обучение моделей искусственного интеллекта и выполнение различных задач в реальных условиях. G1-D входит в комплексное решение, объединяющее аппаратное обеспечение и программное обеспечение для полноценной работы с ИИ.

Робот представлен в двух версиях: Standard и Flagship. Высота моделей варьируется от 1260 до 1680 мм, а вес достигает 80 кг. Версия Standard стационарная, тогда как Flagship оснащена мобильной платформой с дифференциальным приводом и способна передвигаться со скоростью до 1.5 м/с. Оборудование включает LiDAR, глубинные камеры и сенсоры предотвращения столкновений.

G1-D имеет 17 степеней свободы в стационарной версии и 19 в мобильной (без учета эффекторных устройств). Каждая рука обладает 7 степенями свободы и выдерживает нагрузку до 3 кг. Поясной сустав обеспечивает движение по оси Z в пределах ±155° и по оси Y от −2.5° до +135°. Вертикальная рабочая зона охватывает диапазон от 0 до 2 метров.

На голове расположена бинокулярная камера высокого разрешения, дополнительные камеры установлены на запястьях. Робот поддерживает разные эффекторные устройства: двух-, трех- и пятипалые манипуляторы с сенсорной или безсенсорной поддержкой. Основой вычислительной мощности служит модуль Nvidia Jetson Orin NX, обеспечивающий до 100 TOPS. Аккумулятор версии Flagship позволяет работать автономно до шести часов.

G1-D способен выполнять ручные операции в промышленности, на складах, в сервисных зонах и в ритейле. Робот также применяется для сбора и аннотирования данных для систем ИИ.