Робокисть Xynova Flex 2 научили чувствовать предметы и регулировать силу хвата в реальном времени

Анатомия из металла и алгоритмов

Xynova Flex 2 получила 23 степени свободы — показатель, который позволяет ей имитировать подвижность человеческой кисти с высокой точностью. При массе около 400 граммов устройство сопоставимо по весу с человеческой рукой и способно выполнять до двух полных сжатий кулака в секунду.

Чтобы подчеркнуть реалистичность разработки, инженеры протестировали кисть с использованием медицинского стандарта Kapandji Thumb Opposition Test, применяемого для оценки подвижности большого пальца. По заявлению разработчиков, Flex 2 успешно прошла этот тест на уровне, сравнимом с здоровой человеческой рукой.

Ощущение предметов и «искусственный мозжечок»

Главная сложность подобных систем заключается не только в движении пальцев, но и в способности «чувствовать» объект. В Flex 2 реализована мультимодальная система восприятия с элементами так называемого искусственного мозжечка, которая анализирует контакт в реальном времени.

Если предмет начинает выскальзывать, система мгновенно корректирует силу сжатия. Заявленная точность управления усилием достигает 0,05 Н, что теоретически позволяет удерживать даже хрупкие объекты вроде куриного яйца без повреждений.

Сила, точность и промышленная надежность

Несмотря на компактность и внешнюю «легкость», Flex 2 рассчитана на серьезные нагрузки. Благодаря микролинейным приводам кисть способна выдерживать захват до 12 кг в пиковом режиме, а комфортная рабочая нагрузка составляет около 4 кг.

Точность позиционирования достигает ±0,1 мм, что делает устройство пригодным для тонких манипуляций на производстве и в задачах, требующих высокой аккуратности.

Отдельное внимание уделено долговечности: конструкция рассчитана на миллионы циклов работы, защищена от пыли и механических воздействий, а также оснащена системой температурного контроля. Мягкое сменное покрытие ладони снижает риск травм при взаимодействии человека с роботом, исключая жесткие металлические элементы в зоне контакта.