Дроны научились строить канатные мосты

На днях группа швейцарских ученых похвасталась тем, что научила беспилотники свивать из канатов мост, достаточно прочный, чтобы по нему прошел человек.

Сообщается, что это первая полномасштабная несущая конструкция, которую дроны создали в автоматическом режиме.

За исключением металлического каркаса на обеих сторонах моста, сама канатная дорога построена исключительно из канатов Dyneema — эластичного материала с низким отношением веса к прочности, что делает его удобным для протягивания по воздуху. Метр каната (четыре миллиметра в диаметре) Dyneema весит всего семь грамм, а выдерживает он до 1,3 тонны.

Итоговый продукт (мост длиной 7,4 метра) был построен с помощью различных техник (узлов, звеньев, жгутов) и потребовал около 120 метров каната.

Мост был создан на специальной площадке на территории Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Она оборудована системой захвата движения, которая сообщает квадрокоптерам информацию об их местоположении. Стационарный компьютер производит расчеты и выдает команды БПЛА.

Перед началом строительства системе сообщают о местоположении каркаса (в начале и конце моста). Затем компьютер автоматически рассчитывает оптимальную конструкцию со всеми узлами, а дроны соединяют канаты без помощи человека, также регулируя натяжение каната. Наконец, когда по мосту уже прошли люди, квадрокоптеры ставят в некоторых местах стабилизаторы, облегчающие процесс перемещения.