Как робот стул собирал

Основной особенностью данного эксперимента является то, что робот собирает стул в неподготовленной среде, в то время как промышленным роботам предлагают среду подготовленную.

По задумке исследователей, робот должен самостоятельно определить, где находятся все детали, и совместить их в единое целое.

Робот в эксперименте был оснащен датчиками силы, шестью камерами и двумя манипуляторами с шестью степенями свободы. Благодаря им устройство могло отслеживать до пяти объектов, а точность установки составляла около 3 мм.