Создан робот с колесами, двигающимися во все стороны

Устройство представляет собой роботизированный автомобиль с колёсами Илона, созданный на платформе Arduino, который может перемещаться в любом направлении, изменяя направление и скорость вращения каждого колеса.

Вращение всех четырёх колёс перемещает робота вперёд или назад, вращение левых и правых колёс в разные стороны заставляет робота крутиться на месте, а вращение передних и задних колёс в разных направлениях позволяет перемещаться влево или вправо. Задние колёса платформы установлены особым образом; структура подвески гарантирует, что все четыре колеса касаются поверхности, даже если она неровная».

Колесо Илона названо в честь его изобретателя — шведского инженера Бенгта Илона. Илон изобрёл такое колесо в 1973 году, после продал патент ВМС США, которые использовали эту технологию для передвижения грузов на военных кораблях.