Nvidia представила Eureka — нейромережу для навчання роботів

Eureka навчила роботизовану руку швидко обертати ручку (техніка називається «пенспінінг») так само швидко, як це може робити людина, яка тренувалася довгий час. Нейромережа працює на базі мовної моделі GPT-4. Eureka може навчити роботів відкривати ящики та шафи, підкидати та ловити м'яч і навіть користуватися ножицями.

Для роботи з алгоритмами використовується утиліта Nvidia Isaac Gym, призначена для моделювання фізичних моделей.

По суті, роботи навчаються за допомогою проб та помилок, тому продуктивність роботів у середньому зросла більш ніж на 50%. Механізм постійно самовдосконалюється і стає кращим, враховує правильні та неправильні дії.