Двоногий робот Cassie встановив світовий рекорд у забігу на 100 метрів

Двоногий робот Cassie, створений дослідниками з Інженерного коледжу Університету штату Орегон, встановив світовий рекорд серед двоногих роботів, пробігши 100 метрів за 24,73 секунди.

Розроблений та створений з використанням гранту у розмірі 1 мільйона доларів від Агентства перспективних оборонних дослідницьких проектів (DARPA), Cassie був побудований завдяки спільним зусиллям відділів робототехніки та штучного інтелекту Університету штату Орегон. На створення пішло 16 місяців.

Команда розробників заявила, що Cassie — перший двоногий робот, який використовує машинне навчання для управління біговим рухом на відкритій місцевості. Під час створення інженери надихалися ногами страусів. Особлива конструкція дозволяє Cassie завжди залишатися у вертикальному положенні та бігати найшвидше.

Для підготовки робота до швидкісного забігу інженерам довелося використати одразу дві нейромережі через умови встановлення рекорду. Так, роботу необхідно було розпочати забіг у становищі стоячи і закінчити його теж стоячи. Через це розробникам довелося використати другу нейромережу для утримання робота стоячи. Як зазначили інженери, перехід із одного стану в інший — найскладніша частина.