Unitree Robotics представила людиноподібного робота G1-D

Його основне призначення — збір даних, навчання моделей штучного інтелекту та виконання різних завдань у реальних умовах. G1-D входить у комплексне рішення, що поєднує апаратне забезпечення та програмне забезпечення для повноцінної роботи з ШІ.

Робот представлений у двох версіях: Standard та Flagship. Висота моделей варіюється від 1260 до 1680 мм, а вага сягає 80 кг. Версія Standard стаціонарна, тоді як Flagship оснащена мобільною платформою з диференціальним приводом та здатна пересуватися зі швидкістю до 1.5 м/с. Устаткування включає LiDAR, глибинні камери та сенсори запобігання зіткнень.

G1-D має 17 ступенів свободи у стаціонарній версії та 19 ступенів мобільної (без урахування ефекторних пристроїв). Кожна рука має 7 ступенів свободи і витримує навантаження до 3 кг. Поясний суглоб забезпечує рух осі Z в межах ±155° і по осі Y від −2.5° до +135°. Вертикальна робоча зона містить діапазон від 0 до 2 метрів.

На голові розташована бінокулярна камера високої роздільної здатності, додаткові камери встановлені на зап'ястях. Робот підтримує різні ефекторні пристрої: дво-, три- та п'ятипалі маніпулятори з сенсорною або безсенсорною підтримкою. Основою обчислювальної потужності є модуль Nvidia Jetson Orin NX, що забезпечує до 100 TOPS. Акумулятор версії Flagship дозволяє працювати автономно до шести годин.

G1-D здатний виконувати ручні операції в промисловості, на складах, у сервісних зонах та в рітейлі. Робот також застосовується для збирання та анотування даних для систем ШІ.