Гуманоїдний робот Unitree H1 встановив рекорд швидкості серед роботів

Китайська компанія Unitree Robotics заявила, що її гуманоїд H1 встановив рекорд швидкості серед повнорозмірних моделей. Під час випробувань пристрій продемонстрував темп, який ще нещодавно вважали недосяжним для машин такого класу.

H1 розігнався до 3,3 м/с, що відповідає приблизно 12 км/год. Для порівняння, середня швидкість ходьби людини становить близько 5 км/год. До професійних спринтерів роботу, звісно, ще далеко, однак для гуманоїдної платформи масою близько 50 кг це вагоме досягнення.

Розробники наголошують, що це не межа. За їхніми оцінками, конструкція здатна розвивати швидкість до 5 м/с. Такий результат забезпечують фірмові приводи M107 із високим крутним моментом, які дають змогу ефективно відштовхуватися від поверхні та відтворювати механіку людського бігу.

Окремої уваги заслуговує система навігації. У «голові» H1 розміщені LiDAR і камери глибини, завдяки яким він аналізує простір навколо себе в режимі реального часу. Робот сканує оточення на 360 градусів і швидко адаптується до нерівностей, зберігаючи стійкість навіть на складних ділянках.

Під час демонстрацій H1 показав не лише швидкість, а й добру координацію: він упевнено піднімається сходами, виконує рухи на кшталт танцю та стрибки без втрати рівноваги. Такі можливості роблять його перспективним для складської логістики, де важливі маневровість і безпека в умовах щільного потоку людей і техніки.

За зросту близько 180 см робот виглядає доволі компактним і важить лише 47 кг — цього вдалося досягти завдяки використанню легких алюмінієвих сплавів. Попри це, конструкція залишається міцною: навіть під час зовнішніх поштовхів у русі система стабілізації швидко відновлює баланс, що свідчить про просунуте керування центром мас.

Найближчим часом Unitree планує вивести гуманоїдів на ринок. Паралельно триває робота над удосконаленням точної моторики, щоб робот міг виконувати більш делікатні операції з предметами.