Робокисть Xynova Flex 2 навчили «відчувати» предмети та регулювати силу хвату в реальному часі

Компанія Xynova представила друге покоління біонічної кисті Flex 2, яка виводить робототехніку за межі звичних демонстраційних прототипів і наближає її до реальних прикладних сценаріїв.

Анатомія з металу та алгоритмів

Xynova Flex 2 отримала 23 ступені свободи — показник, що дозволяє їй з високою точністю імітувати рухливість людської кисті. За маси близько 400 грамів пристрій співмірний із людською рукою та здатний виконувати до двох повних стиснень кулака за секунду.

Щоб підкреслити реалістичність розробки, інженери протестували кисть за допомогою медичного стандарту Kapandji Thumb Opposition Test, який застосовують для оцінювання рухливості великого пальця. За словами розробників, Flex 2 успішно пройшла цей тест на рівні, порівнянному зі здоровою людською рукою.

Відчуття предметів та «штучний мозочок»

Головна складність подібних систем полягає не лише в русі пальців, а й у здатності «відчувати» об’єкт. У Flex 2 реалізовано мультимодальну систему сприйняття з елементами так званого штучного мозочка, яка аналізує контакт у реальному часі.

Якщо предмет починає вислизати, система миттєво коригує силу стискання. Заявлена точність керування зусиллям становить 0,05 Н, що теоретично дозволяє утримувати навіть крихкі об’єкти, зокрема куряче яйце, без пошкоджень.

Сила, точність і промислова надійність

Попри компактність і зовнішню «легкість», Flex 2 розрахована на серйозні навантаження. Завдяки мікролінійним приводам кисть здатна витримувати захоплення до 12 кг у піковому режимі, тоді як комфортне робоче навантаження становить близько 4 кг.

Точність позиціонування сягає ±0,1 мм, що робить пристрій придатним для тонких маніпуляцій у виробництві та завдань, де потрібна висока акуратність.

Окрему увагу приділено довговічності: конструкція розрахована на мільйони циклів роботи, захищена від пилу та механічних впливів, а також оснащена системою температурного контролю. М’яке змінне покриття долоні зменшує ризик травм під час взаємодії людини з роботом, усуваючи жорсткі металеві елементи в зоні контакту.