Hugging Face представила робота-качку Microduck з відкритим кодом

Компанія Hugging Face разом із командою Pollen Robotics представила компактного двоногого робота Microduck. Новинка вже доступна для попереднього замовлення та суттєво відрізняється від попереднього проєкту компанії — настільного робота Reachy Mini. Якщо Reachy Mini насамперед створювали для взаємодії між людиною та машиною, то Microduck має стати доступною платформою для експериментів із фізичним штучним інтелектом, рухом і навчанням нових навичок.

Зовні Microduck нагадує невелику качку, проте за незвичним дизайном прихована повноцінна робототехнічна платформа. Робот має висоту 25 см і важить близько 780 г. За його рухи відповідають 15 електромоторів, розташованих у ногах, голові та шиї. Завдяки цьому Microduck може не лише ходити характерною «качиною» ходою, а й сідати, присідати, підводитися після падіння та навіть пересуватися на роликах.

Microduck можна навчати нових рухів

Головна особливість Microduck полягає не в його зовнішності, а у відкритій програмній платформі. Розробники отримають доступ до SDK, інструментів моделювання, системи навчання з підкріпленням і засобів для перенесення навчених моделей із віртуального середовища на реального робота.

Такий підхід дає змогу спочатку навчати Microduck у симуляції, а потім переносити отримані навички на фізичний пристрій. За задумом Pollen Robotics, це має спростити експерименти з рухом, балансуванням, взаємодією з предметами та іншими завданнями фізичного ШІ.

У базовій конфігурації Microduck уже вміє виконувати кілька підготовлених дій. Керувати ним можна за допомогою комплектного геймпада, а також спрямовувати його рух лазерною указкою. Робот здатний реагувати на навколишній простір і піднімати невеликі предмети за допомогою рухомого дзьоба.

Серед основних можливостей Microduck:

• ходьба, сідання та присідання;
• самостійне підведення після типових падінь;
• захоплення невеликих предметів дзьобом;
• пересування на роликах;
• навчання нових рухів за допомогою інструментів reinforcement learning.

За сприйняття навколишнього середовища відповідають ширококутна камера, компактний LiDAR і два інерційні вимірювальні модулі IMU. Усередині встановлено процесор Rockchip RK3566 із прискорювачем ШІ, 1 ГБ оперативної та 32 ГБ вбудованої пам’яті. Також передбачено підтримку Wi-Fi і Bluetooth.

Не іграшка, а доступна платформа для фізичного ШІ

Попри грайливий дизайн, Microduck насамперед орієнтований на розробників, ентузіастів робототехніки, освітні проєкти та дослідників. У Pollen Robotics прямо протиставляють його Reachy Mini: попередня модель була зосереджена на голосовій взаємодії, комп’ютерному зорі та виразній поведінці, тоді як нова розробка робить акцент на фізичному русі та навчанні конкретних дій.

Саме це робить проєкт особливо цікавим. Персональна робототехніка поступово переходить від демонстраційних пристроїв до доступніших платформ, на яких можна самостійно навчати моделі поведінки та тестувати їх у реальному світі. Microduck навряд чи замінить побутового робота або зможе виконувати складну домашню роботу, проте він може суттєво знизити поріг входу в експерименти з фізичним ШІ для невеликих команд і незалежних розробників.

Для України така платформа також може становити інтерес для технічних університетів, робототехнічних гуртків і розробників, які працюють із комп’ютерним зором та автономними системами. Порівняно невисока вартість відносно професійних дослідницьких роботів потенційно дозволяє використовувати подібні пристрої для навчання та створення прототипів без потреби розробляти складну апаратну платформу з нуля.

 

Кожен Microduck матиме власний «голос»

Розробники також додали роботу кілька незвичних особливостей. Microduck оснащений мікрофонами та динаміком, однак замість звичайного голосового асистента він спілкується за допомогою набору звуків. Під час першого налаштування кожен екземпляр отримує власну унікальну «аудіоідентичність», яка залишається прив’язаною саме до цього робота.

Акумулятор формату NP-F550 забезпечує приблизно годину автономної роботи та за потреби може бути замінений. Крім того, пристрій отримав дві NFC-антени, розміщені в голові та дзьобі.

Коли розпочнуться поставки

Попередні замовлення на Microduck відкрилися 27 серпня. Робот пропонується у чотирьох варіантах оформлення: Cream, Graphite, Lavender і Sky. Його вартість становить $399 без урахування податків і доставки — це приблизно 16,5 тис. грн. Водночас остаточна сума для українських покупців залежатиме від способу доставки, митних платежів і можливих комісій.

Перші поставки виробник планує розпочати до Різдва 2026 року. На старті Microduck буде доступний у США, Канаді, країнах Європейського Союзу, Великій Британії, Норвегії, Швейцарії, Японії та Південній Кореї. Україна до початкового списку ринків не входить, тому можливість офіційного придбання робота залежатиме від подальшого розширення географії продажів.

Microduck став другим споживчим роботом Pollen Robotics після Reachy Mini. За даними компанії, від моменту запуску настільної моделі користувачам у різних країнах уже відправили понад 10 тисяч пристроїв. Тепер команда Hugging Face та Pollen Robotics намагається застосувати ту саму ідею відкритої екосистеми до складнішого завдання — навчання роботів фізичних дій і перенесення цих навичок із цифрового середовища в реальний світ.