Робот Unitree G1 провів повністю автономний бій із людиною

Китайська компанія Unitree продемонструвала нові можливості гуманоїдного робота G1. Під час спарингу з людиною робот самостійно змінював стійку, ухилявся від ударів, відновлював рівновагу та переходив у контратаку. За твердженням виробника, керування відбувалося без оператора з VR-шоломом або пультом дистанційного керування.

Unitree називає демонстрацію першим у світі випадком повністю автономного бою гуманоїдного робота в реальному часі на основі так званої світової моделі. Водночас це твердження поки що належить саме компанії та не було незалежно підтверджене лабораторними випробуваннями.

G1 отримав нову модель штучного інтелекту

Ключову роль у демонстрації відіграє нова модель UnifoLM-X2-1.0. Як повідомляють Interesting Engineering, система аналізує поточне положення робота та людини, прогнозує подальший розвиток ситуації й на основі цього обирає наступний рух.

Фактично G1 працює за циклом «спостереження — прогноз — рішення — дія». Штучний інтелект має оцінювати не лише траєкторію руху суперника, а й власне положення робота, розподіл маси та ризик втрати рівноваги.

На опублікованих кадрах G1 відступає після атак людини, нахиляє корпус, змінює положення ніг, завдає ударів руками та ногами, а після фізичного контакту намагається самостійно відновити стійке положення.

Раніше роботами під час боїв керували люди

Саме автономність є головною відмінністю нової демонстрації від попередніх показових боїв роботів. У травні 2025 року G1 вже брав участь у боксерських поєдинках, однак тоді рухами машин керували оператори.

Тепер Unitree стверджує, що вибір моменту для атаки, напрямку руху та ухилення виконує алгоритм без прямого втручання людини.

Це важлива зміна: для робототехніки набагато складніше не просто виконати заздалегідь запрограмований удар, а адаптуватися до непередбачуваних рухів іншої людини в режимі реального часу.

Але до «повністю автономного» робота залишаються питання

Демонстрація має важливе застереження. Під час аналізу відео журналісти TechEBlog звернули увагу на системні записи на кшталт PolicyServer OBS/replan та env.step. Вони можуть свідчити про обмін даними між роботом і зовнішнім комп'ютером.

Це не обов'язково означає дистанційне керування людиною. Проте частина складних обчислень штучного інтелекту потенційно може виконуватися не безпосередньо всередині G1, а на окремому сервері або комп'ютері.

Unitree поки не оприлюднила детальний технічний звіт із показниками затримки, конфігурацією обладнання та описом того, яка саме частина UnifoLM-X2-1.0 працює локально. Тому правильніше говорити про автономне прийняття рішень без оператора, а не про повністю незалежну від зовнішньої інфраструктури систему.

Чому ця демонстрація важливіша, ніж просто роботизований бокс

Головна цінність такого експерименту полягає не у здатності робота битися. Контактний спаринг створює складне середовище, де система повинна за частки секунди реагувати на непередбачувані рухи, фізичні поштовхи та постійно змінювати план дій.

Якщо подібні алгоритми вдасться зробити достатньо стабільними, вони можуть застосовуватися на виробництві, складах, у рятувальних операціях та інших місцях, де роботам доводиться працювати поруч із людьми й реагувати на ситуації, які неможливо повністю запрограмувати заздалегідь.

Саме здатність прогнозувати фізичний світ може стати для гуманоїдних роботів важливішим кроком уперед, ніж окремі ефектні рухи. Робот, який розуміє наслідки власної дії ще до її виконання, значно ближчий до практичного застосування поза контрольованою лабораторією.

Скільки коштує Unitree G1

На офіційному сайті Unitree базова версія G1 зараз оцінюється від $13 500, що за актуальним курсом становить приблизно 602 400 грн. Податки та доставка до цієї суми не входять.

Робот має зріст близько 132 см, масу приблизно 35 кг та залежно від конфігурації використовує від 23 до 43 приводів суглобів. Заявлений час роботи від акумулятора становить близько двох годин.