Роботи Figure повторили культову сцену з «Термінатора 2»

Американська компанія Figure AI влаштувала незвичайне прощання з роботами-гуманоїдами попереднього покоління Figure 02. Замість звичайної утилізації машини відправили у піч із розплавленою сталлю, фактично відтворивши одну з найвідоміших сцен фільму «Термінатор 2: Судний день». До проєкту долучився й Арнольд Шварценеггер.

Figure офіційно підтвердила, що більшість роботів F.02 справді переплавили на металургійному підприємстві в місті Іматра у Фінляндії. Компанія окремо наголосила, що роботи самостійно виконували фінальний стрибок після спеціального навчання.

Ідею запропонував Арнольд Шварценеггер

Після рішення списати парк Figure 02 компанія запитала користувачів у Мережі, що варто зробити зі старими роботами. Одну з найефектніших пропозицій озвучив Арнольд Шварценеггер — переплавити їх.

У Figure вирішили розвинути цю ідею та запросили актора до зйомок. У результаті з'явився офіційний відеоролик, що безпосередньо відсилає до фіналу «Термінатора 2», де T-800 у виконанні Шварценеггера опускається в розплавлений метал.

За даними Figure, знайти підприємство для такого експерименту виявилося складніше, ніж очікувалося. Металургійні заводи у США та Мексиці відмовлялися приймати роботів через встановлені всередині літій-іонні акумулятори та ризик пошкодження обладнання. Урешті відповідний майданчик знайшли у Фінляндії.

Роботів спеціально навчали стрибати у піч

Найцікавішою частиною історії стала підготовка F.02. Інженери Figure не просто скинули списані машини в розплавлену сталь. На території компанії в Сан-Хосе роботів навчали стрибати з висоти другого поверху на великі захисні мати.

Для підготовки рухів використовували приклади стрибків каскадерів, після чого інженери створили окрему модель штучного інтелекту та відпрацювали поведінку в симуляції. Завданням системи було розрахувати траєкторію так, щоб робот міг самостійно дістатися краю та точно стрибнути в ємність із розплавленою сталлю.

На заводі використовувалася 75-тонна електродугова піч із трьома графітовими електродами. За словами Figure, команда мала лише 24 години та шість циклів плавлення. Під час кожного з них залишалося приблизно 20 хвилин до моменту, коли на поверхні металу починала утворюватися тверда кірка.

Чому Figure не захотіла просто розібрати F.02

Ефектна сцена була не єдиною причиною такого способу утилізації. Figure 02 містить розроблені компанією приводи, електроніку та інші компоненти, конструкцію яких виробник не хотів передавати стороннім компаніям.

Повне ручне розбирання старого парку також потребувало б значної кількості часу інженерів. У Figure заявили, що це могло сповільнити роботи над наступним поколінням — Figure 04.

Тому переплавлення одночасно дозволило знищити конфіденційні компоненти та звільнити команду від тривалого демонтажу кожного робота. Незалежні видання також підтвердили проведення незвичної утилізації. Зокрема, Notebookcheck описує подію як реальне переплавлення списаних машин, а не комп'ютерну постановку.

Figure 02 поступається місцем значно досконалішому Figure 03

Списання F.02 пов'язане насамперед із переходом Figure на новіше покоління роботів Figure 03. Попередня модель стала важливим етапом для компанії: роботи працювали на підприємстві BMW, використовувалися для розвитку системи Helix, виконували логістичні операції та домашні завдання.

Figure 03 уже створювався з акцентом на серійне виробництво та роботу поруч із людьми. Нове покоління приблизно на 9% легше за F.02, отримало вдосконалені камери, тактильні сенсори в пальцях, бездротове заряджання потужністю до 2 кВт і суттєво перероблену конструкцію.

Камери Figure 03 забезпечують удвічі вищу частоту кадрів, приблизно в чотири рази меншу затримку та на 60% ширше поле зору на кожну камеру порівняно з попереднім поколінням. Автономність робота заявлена на рівні близько п'яти годин.

Ефектний ролик приховує важливу зміну для всієї робототехніки

Історія з переплавленням F.02 виглядає насамперед як дуже вдалий маркетинговий хід, але за ним стоїть важливіша тенденція. Гуманоїдні роботи поступово переходять зі стадії дорогих лабораторних прототипів до платформ, для яких виробники вже проєктують серійні заводські лінії та регулярно змінюють покоління обладнання.

Той факт, що Figure готова списувати працездатні експериментальні машини заради переходу на нову архітектуру, показує швидкість розвитку цього сегмента. F.02 ще зовсім недавно був одним із головних демонстраційних роботів компанії, а тепер його місце займає F.03, тоді як інженери вже працюють над F.04.