Робопес встановив рекорд швидкості в бігу на 100 метрів

Роботизований пес HOUND, розроблений Корейським інститутом передових наук та технологій (KAIST), встановив рекорд Гіннесса у бігу на 100 метрів.

Попередній найкращий результат був побитий майже на 5 секунд, але до людського рекорду йому поки що далеко.

HOUND створений для швидкісного пересування, так що крім бігу зі швидкістю 3 м/с він може пересуватися травою, долати великі відстані та підійматися схилом з нахилом 22°. Все це завдяки оптимізованій механічній конструкції, контролеру двигуна та особливій конфігурації редуктора. Модулі актуаторів стегна і коліна робота є єдиним цілим з порожнім валом, що використовується для передачі зусилля на суглоби, а для колінного суглоба система ременів-шківів забезпечує широкий діапазон рухів.

Розробники HOUND обрали планетарну коробку передач через її високу ефективність передачі потужності. Крім того, робот зазнав передових методів моделювання з використанням машинного навчання. Все це разом дозволило роботу-собаці вагою 45 кг пробігти 100 метрів із середньою швидкістю 18,12 км/год за 19,87 секунди. Попередній рекорд серед аналогічних роботів був у машини Agility Robotics — 24,73 секунди. А світовий рекорд Усейна Болта на тій самій дистанції дорівнює 9,58 с.