Гуманоидные роботы в последние месяцы часто становятся предметом обсуждений, однако в большинстве случаев речь шла о тщательно подготовленных демонстрациях, а не о реальной работе на заводах.

Теперь компания CATL — крупнейший в мире производитель тяговых аккумуляторов для электромобилей — утверждает, что ей удалось преодолеть этот разрыв и без лишнего шума внедрить гуманоидных роботов на действующую производственную линию.

Компания заявляет, что завершила масштабное развертывание гуманоидного робота Moz на заводе по сборке аккумуляторных батарей. По словам CATL, это первая в мире линия по производству силовых батарей, где гуманоидные роботы с «воплощенным интеллектом» используются в промышленном масштабе. Разработкой Moz занималась Spirit AI — дочерняя структура CATL, специализирующаяся на робототехнике и автоматизации.

В отличие от простых операций по захвату и перемещению деталей, Moz задействован на критически важных с точки зрения качества этапах производства. Его основная задача — подключение батарейных разъемов, что требует высокой точности, стабильности и аккуратного контроля усилия. По данным CATL, робот уже демонстрирует уровень работы, сопоставимый с опытными сотрудниками, достигая около 99% успешных операций при установке разъемов.

Такой уровень надежности обеспечивается сквозной системой машинного зрения, позволяющей роботу адаптироваться в реальном времени. Moz способен компенсировать небольшие смещения деталей и точек соединения, оперативно корректируя позу и движения. Кроме того, он отслеживает прилагаемое усилие, надежно фиксируя жгуты проводов и одновременно избегая повреждения хрупких компонентов.