Китайська компанія AGIBOT стала головним тріумфатором других Всесвітніх ігор гуманоїдних роботів, які 26 серпня відбулися в Пекіні. Її роботи завоювали 46 медалей, серед яких 18 золотих, 16 срібних і 12 бронзових. За кількістю золотих нагород і загальною кількістю медалей AGIBOT посіла перше місце.

Цей результат цікавий не лише кількістю нагород. Компанія використала змагання як демонстрацію можливостей гуманоїдних роботів у завданнях, максимально наближених до практичного застосування. Машини змагалися у спортивних дисциплінах, виконували точні маніпуляції та завдання на керування рухами, а також працювали у змодельованих умовах готелів, бібліотек і надзвичайних ситуацій.

У змаганнях взяли участь чотири роботи

AGIBOT представила на Іграх чотири роботизовані платформи: OmniHand, G2, A3 та X2. За твердженням компанії, це не спеціальні прототипи, створені виключно для змагань. Роботи вже випускаються серійно або використовуються у реальних робочих сценаріях.

Особливо успішно виступив OmniHand, орієнтований на завдання, що потребують високої точності рухів. Робот вийшов до фіналу всіх восьми дисциплін, пов'язаних із маніпуляціями, та переміг у семи з них.

Серед випробувань були складання конструкцій із блоків, зважування порошку та збирання квасолі за допомогою пінцета. Такі завдання потребують не лише механічної точності, а й здатності системи правильно розпізнавати невеликі предмети та розраховувати силу захоплення.

Саме подібні випробування є одним із найпоказовіших способів оцінювання гуманоїдних роботів. На відміну від ходіння заздалегідь підготовленою трасою, маніпуляції з дрібними об'єктами вимагають узгодженої роботи системи зору, програмного забезпечення, приводів і роботизованих кистей.

X2 продемонстрував можливості керування рухами

Робот X2 показав найкращі результати в дисциплінах, пов'язаних із пересуванням. Він переміг у забігу на 100 метрів із перешкодами та здобув медалі у 400-метровому забігу з перешкодами.

За даними AGIBOT, X2 брав участь у змаганнях у серійній конфігурації, без апаратних доопрацювань, спеціально підготовлених до Ігор. Компанія використовує в роботі власну систему AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine), яка поєднує сприйняття навколишнього середовища та ухвалення рішень щодо руху.

AGILE призначена для роботи в умовах, коли робот стикається з нерівною поверхнею, нестандартними перешкодами та змінними умовами. У системі також застосовується технологія перенесення моделей із симуляції у фізичний світ: алгоритми спочатку навчаються у віртуальному середовищі, після чого отримані моделі керування переносяться на реального робота.

Ще одну золоту медаль AGIBOT приніс A3, який переміг у дисципліні тайцзицюань. Для гуманоїдного робота це випробування цікаве передусім з погляду координації рухів, стійкості та здатності з високою точністю відтворювати послідовності дій.

G2 виконував практичні завдання

П'ять золотих медалей AGIBOT здобула у сценарних дисциплінах, що імітували роботу роботів у реальних умовах. Серед них були завдання для готелів, бібліотек і сценарії реагування на надзвичайні ситуації.

У цих випробуваннях використовували гуманоїдного робота G2. AGIBOT стверджує, що її роботизовані платформи вже застосовуються на виробничих об'єктах компаній, зокрема Longcheer та SAIC.

Для виконання подібних завдань робот має не просто рухатися заданою траєкторією. Йому необхідно розуміти навколишнє середовище, визначати послідовність дій і коригувати поведінку залежно від ситуації.

AGIBOT пов'язує ці можливості з кількома власними технологіями: фундаментальною моделлю втіленого інтелекту ViLLA GO, світовою моделлю GE та системою RW-RL. У сукупності вони мають забезпечувати сприйняття навколишнього середовища, планування дій і виконання складних багатокрокових завдань.

Чому результат AGIBOT важливий для ринку гуманоїдних роботів

Перемога AGIBOT на змаганнях сама по собі ще не доводить, що її роботи готові масово замінити людей на виробництві або у сфері послуг. Умови змагань відрізняються від тривалої експлуатації на підприємстві, де набагато важливішими є надійність, вартість обслуговування, автономність і стабільність роботи протягом тисяч годин.

Водночас результати в Пекіні демонструють важливу зміну в розвитку галузі. Виробники поступово переходять від демонстрації окремих вражаючих трюків до перевірки роботів у комплексних завданнях, де одночасно потрібні рух, сприйняття навколишнього середовища та маніпуляції з об'єктами.

Найпоказовішим виглядає поєднання серійного обладнання та програмних систем штучного інтелекту. Якщо робот справді здатний виконувати змагальні завдання без спеціальної апаратної підготовки, це потенційно скорочує розрив між лабораторним прототипом і комерційним продуктом.

AGIBOT фактично робить ставку саме на таку модель розвитку: один робот має вміти працювати в різних середовищах, а програмна платформа — адаптувати його поведінку до конкретного завдання. Для галузі це важливіше за окремі спортивні рекорди, оскільки саме універсальність і вартість експлуатації визначатимуть перспективи масового поширення гуманоїдних роботів.

Водночас заявлені компанією досягнення поки варто розглядати саме як демонстрацію технологічних можливостей. Наскільки успішно ці роботи працюватимуть у реальних умовах протягом тривалого часу, покаже їх подальше комерційне застосування.